Рулевые тяги, наконечники, трапеции, рейки, шарниры — основные составляющие элементы сложной системы рулевого управления автомобиля. Рулевые тяги передают усилия, которыми осуществляется поворот колес от механизма рулевого к рычагам поворотным ступиц. Они также являются частью рулевой трапеции и обеспечивают поворот колес на нужные углы, потому что при поворотах автомобиля колеса катятся под разным радиусом.
Шарниры находятся на концах рулевых тяг. Благодаря шарнирам при взаимных перемещениях рулевых тяг при работе подвески сохраняется возможность передачи усилия от рулевого механизма, и угол поворота колес, выбранный водителем, остается неизменным. У современных автомобилей с рулевым реечным механизмом (таких автомобилей сейчас большинство) рулевых тяг 2, а наконечников 4.
Во избежание внезапной потери контроля над управлением автомобиля, нельзя игнорировать диагностику состояния рулевых тяг и всех элементов рулевого управления.
